Articles associés au tag ‘arduino’

11 Juin
2013

Capteurs

Selon vos besoins, différents capteurs peuvent être associé à votre création.
Nous allons seulement en lister quelques uns, nous reviendront plus en détail sur ces capteurs plus tard.

-Capteur a affect capacitif :
Human Body Touch Sensor Module for Arduino

-Détecteur de flames :
Flame Detection Sensor Module for Arduino

-Détecteur infrarouges :
High Sensitivity IR Receiver Photosensitive Diode Light Sensor for Arduino

-Réflecteur infrarouges :
DIY IR Infrared Reflection Sensor Module – Blue

-Capteur de distance :
HC-SR04 Ultrasonic Sensor Distance Measuring Module

-Diode laser :
5mW Red Dot Laser Diode Module

-Detecteur de tilt (mouvement lié à un angle) :
Angle Tilt Sensor Module for Arduino
OJ-CG316 New Tilt Sensor Module for Arduino
GY-291 ADXL345 Digital 3-Axis Acceleration of Gravity Tilt

11 Juin
2013

Carte contrôleur

Cette carte permet de s’interfacer aux servomoteurs.
Elle fait office de carte mere.

Voici les caractéristiques complètes :
Controlling MCU power supply: 6.5~12 V or 3.5~5.5V
Servos power supply: DC
Control channels: 32
Communication Input: USB or UART (TTL or USART). (The Bluetooth or some other wireless module can be used to make the controlling).
Signal Output: PWM (Accuracy 1us).
Servo motor resolution: 1us, 0.09 degrees.
Baud Rate: 9600,19200,28400,57600,115200,128000(recognized automatically).
Servo motors supported: Futaba, Hitec or some other Servos Motor controlled by PWM.
Dimensions: 63.5mm x 43.5mm x 1.6mm.
Control mode: USB and UART (TTL) to accept command. (Comes with USB data wire and PC controlling software).
Flash memory: onboard 512K ROM (If every command is used to control the 32 motors at the same time, more than 500 commands can be saved.)

Powerful MCU
High controlling accuracy
Offline operation function
Identify baud rate automatically

Plus d’infos sur mhobbies.com

11 Juin
2013

Les servomoteurs

Les servomoteurs fournit avec notre exosqquelette sont des TowerPro G995.

Ils ont un couple de 13kg/cm ce qui est plus que raisonable :)
Si mes calculs sont mathématiques, alors la bebête devrait pouvoir se tenir sur ses deux pattes arrière !!

11 Juin
2013

L’exosquelette

Nous avons fait le choix de prendre un kit exosquelette + servomoteur (rendant le tout moins cher) pour commencer.
Notre choix s’est porté sur ce modèle qui à un excellent rapport qualité/prix :
Arduino Alumin Hexapod Spider 6 3DOF Legs Robot + 18 Servos + 32CH Servo Controller

Nous trouvons plus de détails sur le site mhobbies

C’est un exosquelette 3DOF (3 degree of freedom) 3 servomoteur par patte :

11 Juin
2013

Introduction

Le projet Bleuet concerne deux personnages atipiques (Dev & Archi) se lançant dans la construction d’un hexapod
null

Voici les différentes parties qui seront abordés :
A-L’exosquelette
B-Les servomoteurs
C-La carte contrôleur (Ou les servomoteurs seront connectés)
D-Différents capteurs (Camera, détection de présence …)
E-L’informatique embarqué (ou pas)
F-Divers modules (Bluetooth, wifi, GPS …)

Le tout sera agrémenté de photos-videos vous permettant de vous lancer dans la construction de votre propre robot !!

A vos outils, prêt, partez !!

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