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Les servomoteurs

11 Juin 2013 par jj, 2 commentaires »

Les servomoteurs fournit avec notre exosqquelette sont des TowerPro G995.

Ils ont un couple de 13kg/cm ce qui est plus que raisonable :)
Si mes calculs sont mathématiques, alors la bebête devrait pouvoir se tenir sur ses deux pattes arrière !!

2 commentaires

    1. Bonjour,
      Je regarde ça ce soir et vous dis ça demain !
      En tout cas pour notre hexapod je les trouves un peu trop puissant et si je devais la rendre autonome avec des batteries j’en aurais pour cher malheureusement …
      JJ

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