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8 Mar
2017

DIY – Distributeur de croquettes connecté sous arduino

Bonjour à tous,

Ce samedi matin, comme d’habitude je me suis réveillé un peu ronchon …

Car comme tous les amoureux des animaux, je me fait réveillé par la meute qui vit à la maison.

Mais ce matin là, j’ai décidé de ne pas me laisser faire, après quelques recherche sur comment manger nourrir son chat automatiquement, je suis tombé sur des distributeurs de croquettes à piles et après quelques rapides passages sur les commentaires, j’ai compris qu’en dessous de 50 euros bah c’est de la merde !

En plus ayant deux chats qui ne mangent pas au meme endroit, ça fait cher la tranquillité …

Tout ça pour balancer quelques croquettes dans un bol, je dirais meme que c’est abusé…

J’ai commencé à regarder les différents systèmes permettant de distribuer des croquettes, on peut y trouver des systèmes de cylindre avec une ouverture sur le coté, ou encore des systèmes à vis infini voir des trucs encore plus fou.

Mais j’ai craqué pour un système basé sur deux contenant et un servo moteur, le servo tourne le contenant du haut pour que l’ouverture croise celle du bas un cours instant (assez pour faire tomber quelques croquettes), cette idée je l’ai piqué sur une vidéo youtube russe dont je ne retrouve plus le lien …(promis je vais chercher).

Bon une fois le problème de distribution de croquettes réglé, il faut se pencher sur le coté connecté de l’objet.

Alors là ayant en stock des ESP 8266 (ESP-12E, ce sont en gros des puces wifi que l’on peut programmer comme un arduino) je me suis dit que c’était parfait d’autant que Jeedom contient un plugin EasyESP.

 

Et voici ce que ça donne en vidéo :

Si vous souhaitez réaliser vous meme votre distributeur de croquettes et que vous êtes pressé, n’hésitez pas à me contacter, sinon soyez patient, un tuto complet en vidéo ne devrait pas trop tarder.

 

Su ce, je retournes me coucher

11 Juin
2013

Carte contrôleur

Cette carte permet de s’interfacer aux servomoteurs.
Elle fait office de carte mere.

Voici les caractéristiques complètes :
Controlling MCU power supply: 6.5~12 V or 3.5~5.5V
Servos power supply: DC
Control channels: 32
Communication Input: USB or UART (TTL or USART). (The Bluetooth or some other wireless module can be used to make the controlling).
Signal Output: PWM (Accuracy 1us).
Servo motor resolution: 1us, 0.09 degrees.
Baud Rate: 9600,19200,28400,57600,115200,128000(recognized automatically).
Servo motors supported: Futaba, Hitec or some other Servos Motor controlled by PWM.
Dimensions: 63.5mm x 43.5mm x 1.6mm.
Control mode: USB and UART (TTL) to accept command. (Comes with USB data wire and PC controlling software).
Flash memory: onboard 512K ROM (If every command is used to control the 32 motors at the same time, more than 500 commands can be saved.)

Powerful MCU
High controlling accuracy
Offline operation function
Identify baud rate automatically

Plus d’infos sur mhobbies.com

11 Juin
2013

Les servomoteurs

Les servomoteurs fournit avec notre exosqquelette sont des TowerPro G995.

Ils ont un couple de 13kg/cm ce qui est plus que raisonable :)
Si mes calculs sont mathématiques, alors la bebête devrait pouvoir se tenir sur ses deux pattes arrière !!

11 Juin
2013

L’exosquelette

Nous avons fait le choix de prendre un kit exosquelette + servomoteur (rendant le tout moins cher) pour commencer.
Notre choix s’est porté sur ce modèle qui à un excellent rapport qualité/prix :
Arduino Alumin Hexapod Spider 6 3DOF Legs Robot + 18 Servos + 32CH Servo Controller

Nous trouvons plus de détails sur le site mhobbies

C’est un exosquelette 3DOF (3 degree of freedom) 3 servomoteur par patte :

11 Juin
2013

Introduction

Le projet Bleuet concerne deux personnages atipiques (Dev & Archi) se lançant dans la construction d’un hexapod
null

Voici les différentes parties qui seront abordés :
A-L’exosquelette
B-Les servomoteurs
C-La carte contrôleur (Ou les servomoteurs seront connectés)
D-Différents capteurs (Camera, détection de présence …)
E-L’informatique embarqué (ou pas)
F-Divers modules (Bluetooth, wifi, GPS …)

Le tout sera agrémenté de photos-videos vous permettant de vous lancer dans la construction de votre propre robot !!

A vos outils, prêt, partez !!

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