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8 Mar
2017

DIY – Distributeur de croquettes connecté sous arduino

Bonjour à tous,

Ce samedi matin, comme d’habitude je me suis réveillé un peu ronchon …

Car comme tous les amoureux des animaux, je me fait réveillé par la meute qui vit à la maison.

Mais ce matin là, j’ai décidé de ne pas me laisser faire, après quelques recherche sur comment manger nourrir son chat automatiquement, je suis tombé sur des distributeurs de croquettes à piles et après quelques rapides passages sur les commentaires, j’ai compris qu’en dessous de 50 euros bah c’est de la merde !

En plus ayant deux chats qui ne mangent pas au meme endroit, ça fait cher la tranquillité …

Tout ça pour balancer quelques croquettes dans un bol, je dirais meme que c’est abusé…

J’ai commencé à regarder les différents systèmes permettant de distribuer des croquettes, on peut y trouver des systèmes de cylindre avec une ouverture sur le coté, ou encore des systèmes à vis infini voir des trucs encore plus fou.

Mais j’ai craqué pour un système basé sur deux contenant et un servo moteur, le servo tourne le contenant du haut pour que l’ouverture croise celle du bas un cours instant (assez pour faire tomber quelques croquettes), cette idée je l’ai piqué sur une vidéo youtube russe dont je ne retrouve plus le lien …(promis je vais chercher).

Bon une fois le problème de distribution de croquettes réglé, il faut se pencher sur le coté connecté de l’objet.

Alors là ayant en stock des ESP 8266 (ESP-12E, ce sont en gros des puces wifi que l’on peut programmer comme un arduino) je me suis dit que c’était parfait d’autant que Jeedom contient un plugin EasyESP.

 

Et voici ce que ça donne en vidéo :

Si vous souhaitez réaliser vous meme votre distributeur de croquettes et que vous êtes pressé, n’hésitez pas à me contacter, sinon soyez patient, un tuto complet en vidéo ne devrait pas trop tarder.

 

Su ce, je retournes me coucher

24 Oct
2016

Raspberry Pi – Horloge matériel et serveur NTP

Bonjour à tous,

Pour un besoin très particulier (donner l’heure à des dongles OTT dans un réseau multicast sans accès à un quelconque autre réseau), j’ai eut besoin d’un serveur NTP dans mon réseau interne.

2016-10-24-15-27-06Je me suis naturellement tourné vers un Raspberry, malheureusement j’avais un peu oublié le fait que le raspberry était dépourvu de hardware clock, mais pas de soucis, j’en avais un ou deux en rab pour mes projets Arduino.

J’avais donc en stock un DS3231 mais ce tuto est le meme pour le module DS1307 (suffit juste de changer le nom aux bons endroits).

Si vous voulez directement commander le meme, voici ou vous pourrez le trouver :

Aliexpress pour 60 centimes environs (Si vous n’etes pas pressé, ça prends entre deux semaines et deux mois)

Amazon pour un peu moins de 6 euros (Mais avec la livraison en un jour ouvré)

 

-Première étape, installation et paramétrage du module RTC.

 

La première étape consiste donc à connecter le module RTC à notre Raspberry grace aux GPIO.

Nous allons donc connecter GND et 5v pour l’alimentation du module et les pates SDA et SCL pour la communication i2c entre le RPI et le module RTC

Voici ce que donne le schémas de câblage à partir d’un Raspberry Rev 2 (Pour le plus vieux, les pins SDA et SCL diffèrent, reportez vous au schémas des pins GPIO de votre modèle de RPI pour être sur du câblage):

RPI Pin RTC Pin
Pin 4 (5V) VCC
Pin 6 (GND) GND
Pin 3 (SDA) SDA
Pin 5 (SCL) SCL

Et voici le schémas des GPIO du Raspberry B :

gpio-raspberry-b

 

Une fois le module correctement cablé, nous allons passer au paramétrage du système  :

Dans Raspbian, l’i2c est désactivé par défaut, nous allons donc l’activer via un terminal :

Via le menu qui s’affiche, sélectionnez Advanced Options puis I2C.

Choisissez Yes, votre interface i2c est maintenant activé.

Nous allons vérifier maintenant que l’ensemble communique bien, pour ce faire, il va falloir installer les packets suivants :

Grace à ces outils, nous allons lancer un scan i2c nous permettant de voir que notre module est bien reconnu :

Vous devriez voir ceci :

Si vous avez un vieux Raspberry, faites à la place :

 

Notre module RTC est bien présent à l’adresse 68.

 

Si cela ne fonctionne pas, vous pouvez essayer de charger les modules i2c-dev et i2c-bcm2708 à la main :

Si cela fonctionne, vous pourrez alors ajouter ces modules dans /etc/modules en exécutant la commande suivante :

Et ajoutez à la fin du fichier les deux lignes suivantes :

Au prochain redémarrage, les modules seront automatiquement chargés, et il ne sera pas nécessaire de faire un modprobe.

 

Nous avons maintenant une Horloge matériel correctement relié à notre Raspberry et bien reconnu.

Nous allons maintenant la déclarer à l’OS pour pouvoir ensuite l’utiliser :

Comme je l’ai précisé plus haut, si vous avez un module DS1307, vous devrez taper ds1307 à la place de ds3231.

Nous pouvons maintenant afficher l’heure enrengistré dans le module RTC :

Si c’est la première fois que vous utilisez le module, vous devriez avoir une date au 1er janvier 2000.

Nous allons maintenant définir la date et l’heure au module RTC :

 

-Définir la date et l’heure du système depuis internet et l’enregistrer dans le module RTC:

Paramétrons les bons fuseaux horaires de l’OS soit par le menu raspi-config soit par :

Choisissez bien le bon continent et la bonne zone.

Vous pouvez maintenant vérifier la date et l’heure du système en tapant dans un terminal :

Si vous etes à la bonne date/heure, nous allons maintenant l’écrire dans le module RTC :

 

 

-Définir la date et l’heure du système manuellement et l’enregistrer dans le module RTC:

Si votre Raspberry pi n’a pas accès à internet pour se synchroniser à une horloge précise, vous pouvez toujours utiliser la commande suivante pour définir une date arbitraire (ici le 24 Octobre 2016, à 16h15:00s) :

Une fois l’horloge système réglé manuellement, nous allons l’écrire dans le module RTC (l’horloge matériel) :

 

-Configuration du système pour utiliser automatiquement le module RTC

Nous avons donc pu définir la date et l’heure de l’horloge matériel, voyons maintenant comment configurer le RPI pour qu’il utilise ce module à chaque démarrage:

Editez le fichier /etc/rc.local via la commande :

Et ajoutez les deux lignes suivantes avant la ligne exit 0  :

Nous pouvons maintenant désactiver le service fake-hwclock qui tente de reproduire le fonctionnement d’une horloge temps réel quand on en dispose pas:

Nous pouvons également désactiver le service NTP qui n’es pas nécessaire :

 

 

Si par la suite on souhaite synchroniser la date et l’heure du système avec celle de serveurs de temp, on pourra utiliser la commande suivante :

Sans oublier d’écrire ensuite l’heure dans le module RTC :

 

Nous avons maintenant un Raspberry Pi avec une Horloge matériel, si la pile bouton que vous avez inséré dans votre module RTC fonctionne, vous pouvez débrancher et rebrancher votre Raspberry, meme sans connexion internet il devrait rester à l’heure !!

 

 

-Seconde étape, installation et paramétrage du serveur NTP.

Commençons par installer les paquets nécessaire :

On édite ensuite le fichier /etc/ntp.conf:

Ajoutez au serveur NTP l’accès a l’horloge RTC:

Commentez la ligne :

Et ajoutez pour accepter toutes les requêtes NTP : (Si vous voulez vous limiter au réseau ex : 192.168.1.0/24 : restrict 192.168.1.0 mask 255.255.255.0)

OPTIONNEL : Si vous voulez diffuser l’heure sur votre adresse réseau de broadcast :

Vous pouvez maintenant redémarrer votre serveur NTP :

 

Bon courage pour la suite …

6 Déc
2015

Raspberry Pi et alimentation UPS (Onduleur)

 

Raspberry battery onduleur UPS

Aujourd’hui je vais vous parler d’une problématique auquel j’ai été confronté il y a peu.

Pour l’un de mes side project dont une partie de l’infrastructure est basé sur des raspberry, j’ai dut trouver un moyen low cost pour sécuriser l’alimentation de mes Raspberry Pi ainsi que de leurs accessoires gourmand en énergie (Ecran LCD tactile hdmi/usb qui pompe pas loin de 1 ampère sur 5v – Cle USB 3G – Dongle Wifi ) Pour faire large j’ai compté 2A minimum d’alimentation.

J’ai commencé à regarder les projets comme PI UPS voir quelques montages sur le net mais rien ne m’a totalement emballé, soit par son prix final (ne pas oublier les frais de port) .

Puis par hazard je tombe sur une batterie externe destiné aux tablettes et autres smartphone sur Amazon .

L’intérêt principal de cet batterie externe comparé aux autres c’est qu’elle est une des rare à pouvoir se recharger en rechargeant simultanément.

Loin de moi faire de la publicité pour Amazon ou encore TeckNet la société qui vend cette batterie (surtout que je n’y gagne absolument rien) mais après des mois de « presque » recherche peu fructueuse (Il y a des solutions mais souvent un poil plus cher), je dois dire etre très satisfait de cette petite trouvaille.

D’autant plus que pour recharger cette batterie j’ai utilisé l’alimentation 5v 2A de mon Raspberry alors qu’au total mon raspberry consomme pratiquement 2A ce qui veut dire que le circuit de charge n’a pas trop de perte !

Etant donné que la batterie peut sortir plus de 3a, si vous voulez la recharger encore plus rapidement pour bénéficier de plus de puissance, je vous conseille d’acheter le chargeur TeckNet qui délivre 2,4a de charge (je n’ai pas trouvé au dessus donc vos montages ne peuvent excéder 2,4a voir moins)

 

Maintenant vous avez votre mini onduleur pour Raspberry Pi, Arduino ou tout autre montage demandant 5v 2a environ…

 

Des questions, d’autres produits à proposer ? N’hésitez pas !!

 

8 Août
2013

Raspberry – Nouveau module PiFace

Good news, deux nouveaux modules pour Raspberry vienne de faire leurs apparition : PiFace et Gertboard

(suite…)

26 Juin
2013

Projet Babuino, un Arduino pour les contrôler tous !!

Babuino est un projet très cool permettant une multitude de choses :

Le système est décliné en deux modules :

-Une clé usb basé sur le bluetooth/IR « Babuino stick » permettant de contrôler les appareils qui y sont connectés

-Une mini carte dans le genre des modules Arduino habituels, qui peux être programmé

Babuino Board Babuino Stick

Babuino Board Babuino Stick

 

En gros via votre smartphone vous pouvez contrôler tout ce qui gere ce module wifi via USB ou tout ce qui est compatible Arduino (Domotique, robotique …)

Basé sur un micro controleur Atmel ATXMEGA128A1 pour la partie logique, un port infrarouge et un port bluetooth sont également disponible.

Mais le plus fort c’est qu’aucune application n’est nécessaire pour l’objet à piloter !!!

Babuino shemas

  • MCU – Atmel ATXMega128A1 @ 32 MHz with 128KB flash program memory, 8KB boot code section, and 8KB SRAM.
  • Master/Slave selectable Bluetooth 2.0 + EDR module / Bluetooth BLE (Bluetooth Low Energy)
  • Infrared transmitter and receiver
  • USB – micro USB (board) and USB port (stick)
  • User and reset push-buttons
  • Headers (Board only) – ICSP pins, ADC & DAC, PWM, I2C & SMBus, SPI and UART
  • LEDs – Bluetooth and User LED for both, plus Bluetooth TX + RX for Babuino board
  • Power – USB or, for Babuino Board, external 7-12V powered board
  • Dimensions – Board: 53mm x 22mm | Stick: 47mm x 19mm

Si vous voulez en savoir plus, regardez cette video qui présente une bonne partie des possibilités de ce matériel.

 

 

Proposé à 35$ le module (Ou 50 les deux) via la plateforme de crowdsourcing sur Indiegogo

Personnellement je prends le pack de deux !!

 

11 Juin
2013

Capteurs

Selon vos besoins, différents capteurs peuvent être associé à votre création.
Nous allons seulement en lister quelques uns, nous reviendront plus en détail sur ces capteurs plus tard.

-Capteur a affect capacitif :
Human Body Touch Sensor Module for Arduino

-Détecteur de flames :
Flame Detection Sensor Module for Arduino

-Détecteur infrarouges :
High Sensitivity IR Receiver Photosensitive Diode Light Sensor for Arduino

-Réflecteur infrarouges :
DIY IR Infrared Reflection Sensor Module – Blue

-Capteur de distance :
HC-SR04 Ultrasonic Sensor Distance Measuring Module

-Diode laser :
5mW Red Dot Laser Diode Module

-Detecteur de tilt (mouvement lié à un angle) :
Angle Tilt Sensor Module for Arduino
OJ-CG316 New Tilt Sensor Module for Arduino
GY-291 ADXL345 Digital 3-Axis Acceleration of Gravity Tilt

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