Nous avons fait le choix de prendre un kit exosquelette + servomoteur (rendant le tout moins cher) pour commencer.
Notre choix s’est porté sur ce modèle qui à un excellent rapport qualité/prix :
Arduino Alumin Hexapod Spider 6 3DOF Legs Robot + 18 Servos + 32CH Servo Controller

Nous trouvons plus de détails sur le site mhobbies

C’est un exosquelette 3DOF (3 degree of freedom) 3 servomoteur par patte :