Nous avons fait le choix de prendre un kit exosquelette + servomoteur (rendant le tout moins cher) pour commencer.
Notre choix s’est porté sur ce modèle qui à un excellent rapport qualité/prix :
Arduino Alumin Hexapod Spider 6 3DOF Legs Robot + 18 Servos + 32CH Servo Controller
Nous trouvons plus de détails sur le site mhobbies
C’est un exosquelette 3DOF (3 degree of freedom) 3 servomoteur par patte :
Le projet Bleuet concerne deux personnages atipiques (Dev & Archi) se lançant dans la construction d’un hexapod
Voici les différentes parties qui seront abordés :
A-L’exosquelette
B-Les servomoteurs
C-La carte contrôleur (Ou les servomoteurs seront connectés)
D-Différents capteurs (Camera, détection de présence …)
E-L’informatique embarqué (ou pas)
F-Divers modules (Bluetooth, wifi, GPS …)
Le tout sera agrémenté de photos-videos vous permettant de vous lancer dans la construction de votre propre robot !!
A vos outils, prêt, partez !!
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