Les servomoteurs fournit avec notre exosqquelette sont des TowerPro G995.
Ils ont un couple de 13kg/cm ce qui est plus que raisonable :)
Si mes calculs sont mathématiques, alors la bebête devrait pouvoir se tenir sur ses deux pattes arrière !!
Les servomoteurs fournit avec notre exosqquelette sont des TowerPro G995.
Ils ont un couple de 13kg/cm ce qui est plus que raisonable :)
Si mes calculs sont mathématiques, alors la bebête devrait pouvoir se tenir sur ses deux pattes arrière !!
Nous avons fait le choix de prendre un kit exosquelette + servomoteur (rendant le tout moins cher) pour commencer.
Notre choix s’est porté sur ce modèle qui à un excellent rapport qualité/prix :
Arduino Alumin Hexapod Spider 6 3DOF Legs Robot + 18 Servos + 32CH Servo Controller
Nous trouvons plus de détails sur le site mhobbies
C’est un exosquelette 3DOF (3 degree of freedom) 3 servomoteur par patte :
Le projet Bleuet concerne deux personnages atipiques (Dev & Archi) se lançant dans la construction d’un hexapod
Voici les différentes parties qui seront abordés :
A-L’exosquelette
B-Les servomoteurs
C-La carte contrôleur (Ou les servomoteurs seront connectés)
D-Différents capteurs (Camera, détection de présence …)
E-L’informatique embarqué (ou pas)
F-Divers modules (Bluetooth, wifi, GPS …)
Le tout sera agrémenté de photos-videos vous permettant de vous lancer dans la construction de votre propre robot !!
A vos outils, prêt, partez !!
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