![\"Raspberry](\"https:\/\/www.jjtronics.com\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2015\/03\/ps3servo.jpg\")
<\/a><\/p>\nAujourd’hui un petit tuto vous permettant d’utiliser votre bonne vieille manette PS3 avec votre Raspberry PI 2 et la derni\u00e8re release de Raspbian.<\/p>\n
Grace \u00e0 \u00e7a vous pourrez par exemple l’utiliser avec un \u00e9mulateur de jeux video, ou encore controller vos robots (Voir articles hexapod).<\/p>\n
Ce qu’il vous faut :<\/p>\n
HARDWARE :<\/p>\n
-Un Raspberry PI (dans mon cas le Raspberry PI 2)<\/p>\n
-Un dongle usb bluetooth (je vous conseille de chercher ceux directement compatible, dans mon cas j’ai pris celui l\u00e0 sur Amazon qui \u00e0 \u00e9t\u00e9 directement reconnu :\u00a0Inateck Nano dongle USB Bluetooth adaptateurV4.0 avec LED<\/a><\/p>\n -Une manette PS3<\/p>\n <\/p>\n SOFTWARE :<\/p>\n -Raspbian : dans mon cas\u00a02015-02-16-raspbian-wheezy.img<\/p>\n -Quelques d\u00e9pendances :<\/p>\n <\/p>\n -Nous allons v\u00e9rifier que le dongle est bien reconnu :<\/p>\n Si vous n’avez pas de r\u00e9sultats, votre dongle n’a pas \u00e9t\u00e9 reconnu :(<\/p>\n <\/p>\n -Maintenant nous allons appair\u00e9 la manette PS3 au Raspberry grace \u00e0 l’outil Sixpair (plus d’info\u00a0ici<\/a>) :<\/p>\n -Connectez ensuite votre manette Dualshock avec un cable USB au Raspberry PI<\/p>\n -Lancez la commande :<\/p>\n Vous verrez apparaitre un truc du genre :<\/p>\n <\/p>\n -Nous allons ensuite installer\u00a0Sixaxis Joystick Manager<\/a>\u00a0:<\/p>\n Une fois install\u00e9, nous allons le lancer voir si tout va bien (N’oubliez pas de d\u00e9brancher votre manette) :<\/p>\n Pressez le bouton PS de votre manette, si tout va bien, elle devrait vibrer et \u00eatre appair\u00e9 !<\/p>\n -Ma manette n’a pas fonctionn\u00e9 du premier coup car la nouvelle version de bluetoothhd ne peut pas lancer la socket SDP en UDEV, j’ai dut donc modifier le code, mais une nouvelle version de sixpair r\u00e9soudra surement bient\u00f4t ce probl\u00e8me.<\/p>\n Si vous avez le message d’erreur :\u00a0\u00ab\u00a0unable to connect to sdp session\u00a0\u00bb ce qui m’es arriv\u00e9, vous devrez modifier et recompiler Sixaxis Joystick Manager (mais une nouvelle version de sixpair r\u00e9soudra surement bient\u00f4t ce probl\u00e8me) :<\/p>\n Donc pour r\u00e9gler le probl\u00e8me SDP \u00ab\u00a0unable to connect to sdp session\u00a0\u00bb :<\/p>\n -Allez dans le dossier : QtSixA-1.5.1\/sixad<\/p>\n -Editez le fichier\u00a0‘bluetooth.cpp’<\/p>\n -Changer (ligne 218) :<\/p>\n Par :<\/p>\n -Refaite un make<\/p>\n -Puis :<\/p>\nsudo apt-get install pyqt4-dev-tools\r\nsudo apt-get install libbluetooth-dev\r\nsudo apt-get install bluez-utils bluez-compat bluez-hcidump checkinstall libusb-dev joystick\r\nsudo apt-get install python-qt4\r\n<\/pre>\n
pi@raspberrypi ~ $ hciconfig\r\nhci0: Type: BR\/EDR Bus: USB\r\nBD Address: 00:1F:81:00:06:20 ACL MTU: 1021:4 SCO MTU: 180:1\r\nUP RUNNING PSCAN\r\nRX bytes:1260 acl:0 sco:0 events:46 errors:0\r\nTX bytes:452 acl:0 sco:0 commands:45 errors:0<\/pre>\n
wget http:\/\/www.pabr.org\/sixlinux\/sixpair.c\r\ngcc -o sixpair sixpair.c -lusb<\/pre>\n
sudo .\/sixpair<\/pre>\n
Current Bluetooth master: DE:AD:BE:EF:00:00\r\nSetting master bd_addr to: 00:1F:81:00:06:20<\/pre>\n
wget http:\/\/sourceforge.net\/projects\/qtsixa\/files\/QtSixA%201.5.1\/QtSixA-1.5.1-src.tar.gz<\/a>\r\ntar zxvf qtsixa-1.4.96.tar.gz\r\ncd qtsixa-1.5.0\/sixad\r\nmake\r\nsudo mkdir -p \/var\/lib\/sixad\/profiles\r\nsudo checkinstall<\/pre>\n
sudo sixad --start<\/pre>\n
if (!legacy && req.vendor == 0x054c && req.product == 0x0268) {<\/pre>\nif (!legacy) {<\/pre>\nsudo checkinstall<\/pre>\n